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很多人已认识到机器人码垛的好处：
提高码垛任务的安全性
减少对产品的损害
令产品可更快而有序地打包装运
让工人从枯燥，重复的人手码垛任务中解放出来
然而，当你的企业已进入部署的设计阶段时，你可能不太确定如何继续下去。在协作机器人码垛部署中，可能需要安装很多部件。
那么，在设计码垛单元时需要考虑哪些因素呢？
设计协作机器人码垛单元是简单还是复杂？
在投资机器人技术之前，需要先了解一下机器人的电池设计。
在过去，设计一个机器人应用程序是困难的，这是专业人员的工作。传统的工业机器人需要一整套零配件和机器人技术知识才能操作。因此，很多人认为，设计一个机器人码垛单元将是一项十分复杂的任务。他们不确定怎样开始部署。
然而，协作机器人***好的一点是，它们向所有人敞开了大门，无论你的机器人知识水平如何。
通过添加易于部署的机器人码垛应用程序解决方案，现在比以往任何时候都更容易让你的码垛协作机器人快速启动和运行。
即便如此，仍有一些因素会影响机器人单元的复杂性。不过请记住，复杂性只针对一个机器人单元，如果你要用它来达到你所期望的性能。
影响协作机器人码垛系统部署的９个因素
当你在设计机器人的码垛单元时，应该只关注那些将影响操作的因素。预先考虑这些，有助你“放大”那些将影响你设计码垛任务的各个方面。例如，机器人的末端操控器的类型，所需的任何附件或传感器，单元的布局和流程等。
以下是可能影响码垛单元设计的9个因素：
1. 各种各样需要打包的物体
如果需要打包的所有物体是完全一样的，这会比较容易部署。然而，机器人码垛的***大的一个好处是，它可以灵活地处理不同的物体。你所需要做的就是，在机器人的编程中考虑到物体之间的变化。
2.这些物品的物理性质
肯定会影响单元设计的一个因素是将要打包的物体的物理属性。这包括了物体的大 小、几何形状、重量及其它属性。这些属性将决定你将使用哪种类型的协作机器人。这些属性还可能影响你会使用的末端操控器和所需的任何感应器。可以试一下 Robotiq的配置器。
3.需要打包的其它物体
人们在看机器人码垛时所犯的一个常见错误是，忽略了所需的额外东西。例如，在非长方体物体层之间，使用卡片制成的薄片是很常见的，例如瓶子或罐头。机器人必须能够操作这些额外的东西。否则，他们将无法完成整个码垛任务。
4.物体的表面属性
要打包的物体表面将影响你会使用的末端操控器的类型。例如，真空机械爪是许多码垛任务的常见选择。它们可以轻松地从上面拾起物体。然而，这些夹爪并不适合用于非常多孔的材料。这时候，选择夹爪或其它的末端操控装置可能会更好。
5.在打包过程中的物体吞吐量
在这个过程中，要打包的物体的吞吐量将影响你如何设置协作机器人单元。例如，如果在这个过程中要打包的物体较少，你可以选择慢慢地移动机器人。另一方面，你可以选择批量处理物体，并在节省的额外时间内，将机器人用于另一个码垛或卸垛任务。
6.在此过程中的先前步骤
你在部署码垛单元前的操作步骤，将决定物体如何去到机器人那里。无论如何执行这些步骤，（例如包装、检查、标签），你都应该清楚，这些操作的输出及它们将如何影响码垛机器人。
7.在此过程中的后续步骤
当我们部署机器人单元时，我们喜欢将机器人之后的下一个单元视为机器人单元的“客户”。这是精益机器人方法的一部分。它使你可以快速、轻松地设计、集成和部署机器人单元。看看你的机器人单元的客户，并确定如何提高机器人输出的质量。
8.之前的机器人技术经验
如果你在过去有部署机器人的经验，特别是协同机器人。那么，请将现在的部署视为一次应用你之前经验的机会。你的经验将会很有帮助。如果这是你***次部署协作机器人，你将从中学到很多东西。
9.员工的支持与理解
比你之前的机器人经验更重要的是，你的员工对机器人的支持和理解。如果他们理解你试图利用新的码垛机器人的目的，并且你为他们提供足够的信息，他们将可以为成功部署协作机器人作出贡献。
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