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市场上有很多力感应器。其中有些非常适合机器人的应用，而有些则不太适合。各种来自不同供应商的感应器，其宣传的功能各不相同。很难判断每个感应器在你部署机器人的设计阶段中，将有什么影响。
在机器人技术中，力感知传统上被认为是相当复杂的。为了令设计阶段尽可能简单，你应该优先考虑哪些特性？如何避免在工作中不必要的困难？
复杂的力感应器时代已成为过去
不久前，为机器人增加力感应器的主要方法是，选择使用应变计技术的六轴力感应器。这些感应器很难集成，需要对力控技术有深度了解和具备高级编程技能。
很多人仍然认为这是事实。他们认为必须将力感应器集成到机器人的设计中。他们需要在特定的任务中进行力感应，他们认为需要很认真地做一些机器人的编程。但是，那些日子已经过去了。
使用由Robotiq提供的力感应器，你无需亲自动手进行复杂的编程和算法。有了这些感应器，你可以轻松地在你的机器人应用中增加触觉感应。
在选择机器人的力感应器时需要考虑什么？
首先要想清楚的是，你所选择的力感器应具备哪些性能？看看你的机器人应用，确定在你的任务中，有哪些方面会得益于增加了力感应器。
你可以考虑这些问题：
我正在完成什么任务？
在任务中哪些具体步骤需要力感应？
每一步需要什么类型的力感应器？例如，对具体插入的力反馈，重量测量，沿途持续力的应用，等等。
力感应器需要多***才能实现这一点？
任务中还有哪些方面可以从力感应器中受益，但不一定需要它？
你不需要对任务的每个方面都非常清楚。然而，它有助你了解一个相当完整的过程。在此过程中，力感应将影响你所选择的任务。
力感应的3个基本需求
无论你的具体需求是什么，当说到***好的解决方案时，通常可以分为三种基本需求。
1. 使用方便: 集成的感应器
如果你希望尽可能减少集成的时间和精力，***好的选择可能是，使用一个安装了力扭矩感应器的协作机器人。这些感应器几年前还没有出现，但现在它们都可以使用了，而且可靠。
在这方面，Robotiq通用机器人e系列的力感应器，就是一个***好的例子。这是集成在机器人身上的力扭距感应器。我们所提供的软件可以让你在不需要复杂编程的情况下，就能处理有可能遇到的大多数情况。
2. 灵活：6轴力扭距感应器
当然，有许多机器人并没有集成的力感应器。在这种情况下，***好也是***常见的选择是，使用外部力扭矩感应器。
这也是***灵活的解决方案。因为你可以将感应器安装在特定任务中***有用的位置上。在某些情况下，将感应器安装在外部比装在机器人身上更合理。
添加一个力扭矩感应器并不复杂。我们一些感应器都可轻松适用于一系列机器人的应用。
3. 特定需求：另一种技术
在某些情况下，6轴力扭距感应器可能不适合你的特定需求，或者你不需要用到它。例如，你可能只需要在机器人按下按钮时检测碰撞事件。在这种情况下，如果你不需要在其它地方全面进行力感应，那你可以把一个简单的力敏感电阻连接在按钮上。
如何在你的设计中加入力感应器？
一旦你决定了你需要的感应器的类型，你的设计步骤就会变得更清晰。无论是集成的力感应器，还是容易集成的外部感应器，你都不需要在你的机器人单元设计中添加什么内容。
在进行集成时，会需要你用到一些编程选项，但所有传统上与力感相关的困难工作，现在都会由机器人的软件为你处理。
对于那些不那么直观的力扭矩感应器和其它传感技术，你的设计工作将有所不同。你需要规划连接到力感应 器的电缆和连接。你可能需要在编程中设计接口，以使感应器按你 的意图操作。
在哪里找到合适的感应器？
对于特殊的情况来说，选择哪种力感应器***好？
这取决于你的应用。然而，合理的做法是，你可以看看现有的***直观的感应器，以满足你确定的需求。
如果你的机器人还没有集成力感应器，你可以看看Robotiq FT 300-S。这是一个易于集成，功能齐全的六轴力扭矩感应器。（点击“阅读原文”，了解该产品的更多信息。）
如果你对如何将力感应器结合到你的独特设计中有任何具体的问题，或者你在机器人单元设计的过程中，遇到了困难，正在寻找解决方案，欢迎在后台留言或发邮件联系我们：iss@robotiq.com，我们很乐意为你提供见解和帮助。
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